專訪光庭:傳統測繪與眾包模式融合,高精地圖呼喚新的算法與平臺





編者按:本文來自微信公眾號“新智駕”(ID:AI-Drive),作者:易建成;36氪經授權發佈。



2012 年,光庭在獲得地圖測繪資質之後,深感在傳統地圖行業已經很難撼動對手的地位,光庭就將視線放到瞭自動駕駛需要的高精地圖上。



2013 年,光庭成立自動駕駛技術研發項目組。據武漢光庭科技總經理蘇曉聰向新智駕介紹,研發自動駕駛的目的,是為瞭弄清楚前者對高精地圖有哪些需求,「希望通過開發原型車來驅動高精地圖的開發。」



2016 年 4 月,光庭聯合武漢大學、武漢理工大學共同研發的「小魚暢行」自動駕駛項目,也是上述目的的延續,希望繼續探索這樣的課題:自動駕駛究竟需要什麼樣的高精度地圖、高精地圖中究竟需要包含哪些信息、這些信息需要精確到什麼程度,如收集自動駕駛汽車的數據並進行應用等等。



2016 年 9 月,光庭與中海達成立合資公司中海庭——這是一傢專註高精地圖業務的合資公司。一年後,上汽對中海庭註資 1.46 億人民幣,獲得中海庭 51% 的股權,後者正式成為上汽控股的高精地圖公司。



隨著自動駕駛的發展,高精地圖公司被汽車廠商控股、收購隻是自動駕駛時代發展下的一個縮影。因為已經有越來越多的車企、風投認識到高精地圖的重要性。



奔馳、寶馬和奧迪投資 Here 地圖,福特、上汽投資 Civil Maps 、軟銀投資 Mapbox 等一系列投資。相繼湧現出的高精地圖初創公司,如 DeepMap、Carmera、 Civil Maps 、lvl5、DeepMotion 也拿到不菲的融資進入這一領域。



最近據國傢測繪地理信息局一則公示顯示,滴滴出行參與投資的滴圖(北京)科技有限公司提交瞭導航電子地圖制作的甲級測繪資質申請,意圖切入地圖領域。



同時,阿裡巴巴收購高德、控股易圖通,騰訊收購科菱航睿、入股四維圖新,百度收購長地萬方。BAT 通過收購、控股或入股的方式將幾大數據商瓜分,在國內搶占高精地圖或導航電子地圖資質的門檻。



這表明汽車行業和 IT 巨頭們非常看重這些創新企業或圖商在未來的發展潛力。而自動駕駛的玩傢們,也越來越看重地圖的重要功能。現在,地圖行業遇上瞭最好的發展機遇。





作為技術專傢,蘇曉聰主要的研究方向為高精度駕駛地圖、高精度定位,多傳感器信息融合等領域。光庭早期的原型車「光谷夢」也是在他的帶領下研發出來的。作為高精地圖行業的「老兵」,他如何看待這一行業的發展?以下是新智駕與蘇曉聰的對話(有刪減):



新智台中頂級月子中心駕:光庭最早是做導航出身的,去年光庭與中海達成立合資公司叫中海庭。從做導航到做高精地圖,看起來其實是兩個不同的行業。在你們看來,這種「轉身」是無縫的嗎?



蘇曉聰:2012 年我們做導航的時候,那時候接觸的海外客戶就已經有這種高精地圖的意識,他們會把一些駕駛員行為習慣的數據導入地圖,這種理念是很先進的,可以打造更智能的系統。我們瞭解到這個趨勢後,從那個時候就開始轉型。



首先是成立聯盟(註:光谷汽車電子產業技術創新戰略聯盟,現更名為湖北智能網聯汽車產業創新聯盟)。自動駕駛是一個巨大的系統工程,非常復雜,裡面任何一個環節都很重要。那時候我們就開始成立聯盟加強交流,相當於一個我們自己的圈子。



其次,汽車行業門檻很高,我們當時想到真正的能切入的點就是高精地圖和精準定位。我們認為高精地圖絕對是未來汽車 IT 化、智能化的核心。因為所有的數據一定是要有一個時空載體,基礎的時空載體一定是地圖。而且這些數據一定會和地圖發生關聯,所以地圖是很核心的。另一方面,在國內地圖是受管制的,也是稀缺資源。



第三,我們從 2013 年開始開發自動駕駛原型車「光谷夢」,我們的理念非常清楚,弄清楚自動駕駛對地圖有哪些需求,規格是什麼。我們希望通過開發原型車來驅動高精地圖的開發。然後基於高精地圖,來延伸開發如高精度定位、地圖傳感器、融合系統等技術和產品。



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新智駕:近一年我們看到傳統圖商在做高精地圖,在美國或在國內的一些初創公司也在做高精度地圖。兩者做的高精地圖有什麼不同?這些公司收集數據的方式也是多種多樣的,有用攝像頭,有用單個激光雷達。圖商可能要幾百萬的設備去采集,但兩者采集出來的都叫高精地圖,這又有什麼區別?



蘇曉聰:肯定會有一些區別。實際上是兩種路線,傳統測繪地圖采集就是利用采集車去采集數據,這是傳統的思路。這種思路的好處是,質量和精度可控。



另外一種就是眾包。這種理念不是初創公司想到的,這在地圖行業一直是存在的,隻是說很多數據來源、包括法律法規、深度學習等因素可能當時在條件上還不具備。這兩年這些條件具備瞭,行車記錄儀、手機普及,甚至成為標配。現在很多創業公司,它們也並不是說自己獨立去做高精地圖,它還是會與傳統車廠合作,或者有部分基礎數據是從第三方拿過來的。



但並不是說我們就要拋棄傳統模式,我們的理解是傳統模式和眾包的模式一定是結合的,它們各有所長,所以這兩種方式都會存在並互為補充。



新智駕:那是初創公司在技術手段上與圖商不同?



蘇曉聰:肯定會有差異。比如有公司通過安裝在出租車上的行車記錄儀采集數據。這個思路沒有問題。其實圖商也在做,但初創公司可能會比較突出這一點。



除此之外,做地圖很重要一點:在地圖采集過程中有很多參考點。舉個例子,攝像頭隻能獲取相對位置,比如車道有多寬、車往前走多少米有什麼物體等等,但它並不知道經緯度是多少。所以它一定是要有控制點做疊加以後,才能把地圖匹配到正確位置上。這些是傳統圖商的優勢。



總體上說,我的觀點就是,初創公司和傳統圖商技術路線、大概思路可能是一樣的,不會有太大的差異。而且今後的地圖更新,眾包模式肯定是未來的方向。

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現在業內的做法就是結合,既要吸取傳統測繪好的做法,比如傳統測繪對地圖精度質量保證的手段。同時也一定會大力使用這種新興眾包模式,來做地圖的維護更新。這兩條路看起來是分散的,但一旦到一定程度,它會結合在一起。



新智駕:為什麼這些初創公司有底氣來做高精度地圖,還是因為現在技術條件已經成熟?在國內,圖商有資質,那初創公司到最後還是要與圖商合作?



蘇曉聰:我的觀點是,初創公司更多是做算法和平臺,他們在汽車行業相當於 Tier2 的概念,即提供技術解決方案。



其實汽車廠商對地圖,包括定位功能的安全等級要求是很高的。所以地圖不能出錯。對汽車行業來說,要保證安全,不是說是一個算法就能滿足的。我們肯定要靠一個流程、一個體系去保證。



這個流程體系類似我們所說的工業生產制造,有很多在實施層面、制作層面,還有很多環節需要去控制質量。所以地圖是需要投人力和資源去做的。



初創公司的優勢和強項在算法層面,包括平臺的構建,技術解決方案的提供。在它之上還會有系統的集成商。他們將拿到的數據放在汽車工業的流程體系中,將這個數據真正做成可量產,可銷售的數據。



這個過程,實際上是有很多工作做的,我認為是初創公司目前的重點都不在這上面。真正落地一定是要與產業上下遊結合。



新智駕:高精地圖的成本問題目前是繞不過去的檻。比如 HERE 地圖在與 Mobilye 合作開發高精地圖,從圖商角度怎麼看這樣的合作?



蘇曉聰:地圖這個方向實際是一個非常大的業務領域,上下遊產業鏈也比較長,有采集、有分析處理、有更新等各種各樣的環節。所以整個地圖產業,不是說一傢就能做的。而且市場足夠大,客戶有差異化的需求。



成本的問題到最後一定演變成技術上的差異,而不會說有一傢公司出現顛覆性的技術,這不太可能。所以這個市場,我個人判斷,未來幾年內還會是這樣一種百傢爭鳴的局面,不可能一個流派、一個技術或者一兩傢公司控制。



新智駕:今年奧迪推出 A8,搭載 Level3 級別的自動駕駛,它系統裡也有 HERE 高精度地圖。你們與上汽合作主攻 Level4 級別自動駕駛的高精度地圖。那麼 Level 3 高精度地圖跟 Level 4 高精度地圖有什麼區別?



蘇曉聰:我瞭解的情況是,高精地圖在奧迪 A8 這款車型裡,功能比較簡單,就是自動泊車、交通擁堵輔助。它對地圖的依賴不是很強。



相比現在系統的功能提升,A8 安裝瞭很多傳感器,它的控制系統、轉向系統也有備份。然後再把一些功能場景限制得很死,比如說高速場景,有隔離帶的場景,實際這上對地圖的依賴並不強,它更多做的是一些功能冗餘,系統的應急方案。

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有車企提到 Level 3 自動駕駛一定要用到高精地圖。但從奧迪 A8 上看,它對高精地圖的依賴性並不是特別強。地圖如果加進去,隻是增加瞭安全冗餘,並不是說缺瞭高精地圖就不能使用自動駕駛功能。



Level 4 一定需要高精度地圖。但它在精度、準確性、地圖更新、地圖偏轉等問題都要解決。如果問題沒有解決,這對 Level 4 自動駕駛汽車的量產是有隱患的。



新智駕:汽車廠商一般會關註高精地圖的哪些方面?在汽車行業,我們經常會談到車規級。那麼一個車規級的高精度地圖應該是什麼怎樣的?



蘇曉聰:第一是安全性、可靠性。這是車規級最核心的訴求。另外一個層面是可用性的問題:什麼時候能用,與量產能不能配得上,成本是多少?覆蓋率是多少?

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走的比較前的車廠,更多的考慮就是安全性可靠性問題,我們怎麼解決車規級的問題。這其實現在還有很多技術需要完善。



這也是為什麼地圖行業有這麼多新興玩傢,其實這個產業在技術上還有很多上升空間,這也是為什麼有很多初創公司進來的原因之一。如果技術已經十分成熟,那肯定就不會有這麼多玩傢進來。



新智駕:有一些自動駕駛公司在做自動駕駛解決方案同時,宣稱也在做高精地圖。這挺讓人疑惑的。



蘇曉聰:做整車方案的時候,高精地圖這個環節是繞不過的。為什麼現在的地圖資源大傢都在搶。其實做人工智能,今後核心的、真正的算法創新很少,我們大量的優勢建立在數據收集能力,數據分析能力上。



但很重要的所有數據拿到手上,是要去分析的。第一個條件就是要把它歸納到地圖,就是我們說的時空關聯。所以說地圖構建所有技術體系,這是最核心的,繞不過去。



另外,地圖不像操作系統,可能有好幾個標準,包括芯片,也有好幾個廠傢在做,它們的標準化做得非常好。但地圖有地域性差異,根據應用的不同而不同,所以當前階段來看,高精地圖還不穩定,也暫時不是一個標準化的產品。

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